關(guān)于步進體系，主要選用二相混合式步進電機及相應的細分驅(qū)動器。但在國內(nèi)，廣大用戶對“細分”還不是特別了解，有的僅僅以為，細分是為了進步精度，其實不然，細分首要是改進電機的運轉(zhuǎn)功能。
現(xiàn)說明如下：步進電機的細分操控是由驅(qū)動器準確操控步進電機的相電流來完成的，以二相電機為例，假設電機的額外相電流為，假如運用慣例驅(qū)動器（如常用的恒流斬波方法）驅(qū)動該電機，電機每運轉(zhuǎn)一步，其繞組內(nèi)的；電流將從或從，相電流的巨大改變，必定會導致電機運轉(zhuǎn)的振蕩和噪音。
假如運用細分驅(qū)動器，在細分的狀態(tài)下驅(qū)動該電機，電機每運轉(zhuǎn)一微步，其繞組內(nèi)的電流改變只有而不是，且電流是以正弦曲線規(guī)則改變，這么就大大的改進了電機的振蕩和噪音，因而，在功能上的長處才是細分的真實長處。因為細分驅(qū)動器要準確操控電機的相電流，所以對步進電機驅(qū)動器要有適當高的技術(shù)要求和技術(shù)要求，成本亦會較高。
國內(nèi)有一些驅(qū)動器選用“滑潤”來取代細分，有的亦稱為細分，但這不是真實的細分：
1．“滑潤”并不準確操控電機的相電流，僅僅把電流的改變率變緩一些，所以“滑潤”并不發(fā)生微步，而細分的微步是能夠用來準確定位。
2．電機的相電流被滑潤后，會導致電機力矩的降低，而細分操控不光不會導致電機力矩的降低，相反，力矩會有所增加。